张力控制精度低
凸轮控制差
不支持模块化程序
系统稳定性差
主要采用英孚康ICC系列PLC、ICM系列伺服、ICD系列远程IO等组成。效率高、安全性强，操控方式简洁方便，100%自主知识产权控制系统稳定性强。
为了实现客户功能，英孚康技术应用人员采用成熟AOI程序模块和预设的程序模板，并加入张力控制算法标准功能模块；运用成熟可靠的报警故障的处理框架和增强型PIDE温度控制算法，同时应用标准的开发调试流程CheckList工具、运动控制分析器设计工具等开发工具来确保顺利完成调试。
单CPU可以支持250个位置轴，无需额外逻辑PLC和多个定位模块。
全部采用总线型伺服及高精度数字编码反馈，不需模拟量输入及相应接线，不存在模拟量零漂，干扰等问题。
双轴模块设计，节省柜内空间，共母线连接，可降低机器整体能耗。
伺服驱动器采用预设的 eCAM 运动曲线，可确保运行平滑无震动，从而延长机器寿命。
采用千兆实时工业以太网，无缝实现控制器与伺服、触摸屏、远程IO的高效通讯。
驱动器集成Toruqe off安全关断功能，可进一步提高设备安全性。
严格的程序代码加密保护及基于程序角色的权限控制，保护用户的知识产权。
