镀膜上下料设备主要是将石墨舟内的硅片自动化取出装盒，并将没经过工艺处理的硅片自动化装入石墨舟。其中需要用到伺服的地方分别是变节距升降、缓存升降、装盒升降、侧对齐等。
镀膜上下料设备主要是将石墨舟内的硅片自动化取出装盒，并将没经过工艺处理的硅片自动化装入石墨舟。其中需要用到伺服的地方分别是变节距升降、缓存升降、装盒升降、侧对齐等。
稳定性差
对齐度差
变节距升降精度低
控制系统通讯复杂
主要采用英孚康ICC系列PLC、ICM系列伺服、ICD系列远程IO等产品。整体设备采用分布式、模块化控制，可无差别替代国外知名品牌，无需修改尺寸/无需更改逻辑程序/可实现混合使用。
整体超过100轴伺服控制精密运动，高精度、高响应度。
在卷绕过程中张力波动控制6%以内，对齐度控制在±0.3mm以内。普遍优于市场同类产品。
激光复位重切闭环控制、极耳对齐度闭环控制及Overhang闭环控制、精准张力控制系统等核心控制技术。
采用多种自动纠偏算法，张力精度控制、线速度适当匹配等处于领先地位。
全部采用总线型伺服及高精度数字编码反馈，不存在干扰等问题。
国产化，生产周期短，响应快，并可辅助备货，减少用户备件压力。
