ICM-D7 系列：多轴传动产品,是由统一的整流装置以及多组逆变装置构成共直流母线驱动系统。支持单双轴功率 1kW-132kW 宽电压，搭载 AFE 能量回馈技术，适合大功率、四象限运行的场景，支持全闭环与多种编码器。

ICM-D1P 系列：单轴功率 1.5kW，支持全闭环及辅助编码器输出，适配直线电机、DD 马达，兼容多摩川、Hiperface 等多种编码器，是高端运动场景的首选。

ICM-D1 系列：单轴功率 0.4kW-7.5kW，双以太网口支持线性和 DLR 环网，支持动态制动与 STO 安全功能，兼顾性能与安全性。

ICM-D1C 系列：单轴功率 0.4kW-3kW，尺寸紧凑节省空间，双以太网口设计，适合中小功率、对安装空间有要求的场景。

ICM-L/M 系列：最高转速可达 10000rpm，适配高精度反馈编码器，适合高动态、高防护的工业场景。

ICM-B 系列：搭载高精度反馈编码器，全数字反馈提升可靠性，高转矩密度与过载能力，适配各类安装尺寸要求高的场合，其中B-T系列防护等级 IP67。

驱动器作为伺服系统的控制核心，是选型的首要环节，其参数配置、功能特性直接决定伺服系统的控制精度、响应速度与运行稳定性，需根据实际应用的功率需求、功能配置及场景特性，与后续电机实现精准适配。

驱动器功率无需与电机完全相等，遵循 “大于且最接近” 原则即可。例如 400W 及以下电机，统一选择 ICM-D1CS11S 驱动器。

• 若需接入硬限位、原位开关、硬使能等外部信号，必须选配 ICM-ADB15 端子；

• 抱闸电机的抱闸线需强制接入该端子，确保安全；

• 全系列驱动器支持变频功能，可按需选择是否带 STO 安全功能与动态制动功能。

功率维度：3kW 以下优先选 ICM-D1C 系列（成本更低、尺寸紧凑），3kW 以上选 ICM-D1 系列（性能更强）；

认证需求：若产品需 CE/UL 认证，因 D1C 系列无相关认证，需升级为 D1 系列；

高节拍场景：D1C 系列无内置电阻，高节拍运动需额外配置外部电阻（如 ICM-50RJ-50W），或直接选择 D1 系列；

高端负载场景：驱动第三方直线电机、DD 马达时，优先选 D1P 系列，功率不足时再升级为 D7 系列。

电机是伺服系统的执行端，需在选定驱动器后，围绕 “负载需求” 与 “场景适配” 进行精准匹配。

功率、转速、扭矩与惯量是电机选型的基础：

• 转速与扭矩直接决定功率大小，需根据负载的运动曲线计算需求值；
• 电机惯量影响系统负载惯量比，低惯量电机适合高动态响应场景，中惯量电机适合平稳负载场景。

编码器决定了电机的控制精度：

ICM-B 系列：提供 23 位光编与 17 位磁编两种选择，无特殊精度要求时优先选 17 位磁编，成本更低且可靠性强；

ICM-L/M 系列：除光编、磁编外，还支持 DSL/HiperFace 等协议，适配更高精度需求；

若需实现多圈编码器（掉电位置保持）功能，ICM-B 系列需额外选配电池 ICM-BAT01。

垂直负载场景（如提升机构）必须配置抱闸，ICM-B 系列电机抱闸以型号中的字母 “B” 表征（如 ICM-B07R6-302TM-BKST为带抱闸电机，ICM-B07R6-302TM-NKST为不带抱闸电机），选型时需明确标注。

电机以法兰面边长区分基座号：

• ICM-B 系列基座号与日系、国产品牌电机标准一致，替换选型时优先选相同机座号，可减少机械改动；

• 若替换 AB 电机需保证安装法兰一致，可选择 ICM-L/M 系列适配。

• 优先选择 ICM-B-T 系列电机；

• 无特殊编码器需求时，17 位磁编为性价比之选；

• 替换现有电机时，优先匹配法兰尺寸，减少机械改造。

线缆是伺服系统的 “神经”，选型需兼顾电气性能与场景耐用性。

线缆长度由型号末两位数字表征（如 ICM-CPBT0-18Syy 中 “yy” 为长度代码），选型时需与客户确认工位实际需求，避免线缆过长或过短导致信号衰减或安装浪费。

若线缆需穿过拖链、长期弯折移动（如机器人关节、模组滑台），必须选择柔性线缆，型号中以字母 “F” 标识（如 ICM-CPBT0-18Fyy），且拖链弯曲曲率半径需符合产品规范。

ICM-B-T 系列电机的小功率连接器贴于电机尾端，部分场景可能存在安装空间受限、螺丝无法紧固的问题，需提前评估安装环境，必要时选用适配线缆优化安装。

匹配优先，性能适配：驱动器与电机的功率、电压、编码器协议需实现全维度精准匹配，既要避免 “小马拉大车” 导致的设备过载、性能不足，也需杜绝盲目选配高端型号造成的性能冗余、成本浪费；

场景导向，按需选品：以实际应用场景为核心选型依据，高动态、高防护需求选 L/M 系列电机，紧凑安装场景选 D1C 系列驱动器，拖链移动场景必选柔性线缆，让每一款产品的特性都能与场景需求精准契合；

细节控本，兼顾全局：无特殊精度、认证需求时，优先选择 17 位磁编、D1C 系列驱动器等高性价比方案，同时提前考量扩展端子、制动电阻、电池等配件需求，把控隐性成本，兼顾设备当下使用与后期维护、升级的便捷性。

伺服系统的选型并非单一产品的参数匹配，而是驱动器、电机、线缆的全系统协同适配，更是产品特性与工业场景的深度融合。英孚康 ICM 系列伺服产品以全品类布局、高适配性特性、标准化选型逻辑，为各行业自动化设备提供定制化伺服解决方案。遵循本文的选型流程与原则，可快速完成 ICM 系列伺服系统的精准选配，让伺服系统成为设备高效、稳定、可靠运行的核心动力，为工业自动化生产赋能增效。

英孚康始终以专业的产品体系与技术支持，为客户提供从选型、安装到调试的全流程服务，助力每一位客户选对、用好伺服系统，解锁工业自动化的更多可能。